ЖОЛООЧГҮЙ КОВШ - ШИЛИЙГ ХАГАЛСАНГҮЙ

Авто салбар жолоочгүй автомашины технологи руу аль хэдийнээ орцгоосон. Түрүүчээсээ өөрсдийн гайхамшгийг мэдрүүлээд явж байна. Харин энэ үед хүнд даацын техник автономит жолоодлоготой болсон байна. Түүнийг юу хийж чадахын тулд бүтэн шилэн хоргонд явуулж туршжээ. Үүнээс үзвэл хүний хийж чадахгүй маневрийг тун ч чадварлаг хийж байгааг харах боломжтой.

Sandvik компани 11 метр урттай 38 тонн жинтэй нүүрсний ковшийг тус тестэнд ашиглаж үзүүлсэн бөгөөд хамгийн аюулгүй, хамгийн үр ашиг өндөртэй байдлаар үүргээ чадварлаг биелүүллээ. Түүнийг ингэж чадварлаг ажиллуулахын тулд лазер, бусад мэдрэгчүүд, гироскоп ашиглаж ээ. Харин түүнд GPS ашиглаагүй байна. Учир нь газар доор ажилладаггүй аж.

Инерцийн Хөдөлгөөн хураагч технологиуд нь жижиг хэмжээний инерцийн сенсорууд, биомеханик моделиуд болон холилдсон сенсорын алгоритм дээр суурилж ажилладаг. Инерцийн сенсорын хөдөлгөөнт мэдээлэл нь хөдөлгөөн хийгдэж байхад утасгүй төхөөрөмжөөр компьютер рүү дамжуулагдаж байдаг.

Ихэнх инерцийн системүүд нь гироскоп-уудыг эргэлтийн хэмжээг мэдрэхийн тулд ашигладаг. Эдгээр програм эргэлтүүд нь програм хангамжийн араг яс болон хөрвүүлэгддэг. Оптик тэмдэгтүүдтэй адилхан зүйл гэвэл олон гироскопууд байх тусам хөдөлгөөн нь илүү байгалийнх мэтээр харагддаг. Ямар ч илүү камер, ялгаруулагчууд эсвэл тэмдэгтүүд нь хамааралтай хөдөлгөөнүүдэд хэрэггүй. Инерцийн хөдөлгөөн хураагч системүүд нь 6 өнцгийн чөлөөт хүний биеийн чөлөөт хөдөлгөөнийг бодит цаган хугацаанд хураан авч чаддаг.

Үүнийг ашигласны давуу талууд гэвэл: өөр илүү үйлдэлгүй, авсаархан, том хэмжээний хураан авах бүс г.м. харин сул талуудад нь, бага байрлалын нарийвчлал болон хугацаа хэтэрсэн хөдөлгөөний шилжилт зэргийг нэрлэж болох юм.

Эдгээр системүүд нь Wii системтэй адил төстэй боловч эдгээр системүүд нь илүү мэдрэг мөн их хэмжээний цэгийн сайжруулалтын хүрээтэй байдаг. Эдгээр системүүд нь тухайн өнцөг дотор байрлах газар хүртэлх чиглэлийг тэр чигээр нь маш сайн бичиж авдаг. Инерцийн системийн нэр хүнд нь дэлхий даяар индепендэнт тоглоом хөгжүүлэгчид-ийн дунд ихээхэн дэлгэрч байгаа бөгөөд тоймлон авч үзэхэд хурдан болон цөөхөн дараалалтайгаар угсардагаас нь сонгож байдаг. Олон тооны багцуудыг олон үйлдвэрлэгчдээс гаргаж байгаа бөгөөд үнийн хувьд 25’000$-оос 80’000$-н хооронд зарагдаж байна.